Coob leej neeg txiav txim siab tus neeg hlau li lub tshuab uas tuaj yeem ua haujlwm tau tus kheej. Txawm li cas los xij, yog tias koj nthuav lub ntsiab lus ntawm "neeg hlau" me ntsis, cov khoom siv hauv chaw taws teeb tuaj yeem suav tias yog neeg hlau. Koj yuav xav tias kev tsim cov neeg hlau tswj chaw taws teeb yog qhov nyuaj, tab sis qhov tseeb, nws yooj yim yog tias koj paub yuav ua li cas. Cov tub ntxhais kawm theem siab thiab tsev kawm theem nrab tau tsim cov neeg hlau uas tsis muaj kev paub dhau los. Kab lus no yuav piav qhia yuav ua li cas thiaj tsim tau cov neeg hlau tswj chaw taws teeb.
Cov kauj ruam
Kauj Ruam 1. Paub txog yam koj yuav tsim
Koj tsis tuaj yeem tsim kom muaj qhov loj me, ob txhais ceg, tib neeg lub cev uas tuaj yeem ua txhua yam haujlwm koj ua. Tsis yog koj yuav tsim tus neeg hlau nrog ntau tus claws uas tuaj yeem ncav tes thiab nqa 100 phaus hnyav. Koj yuav tsum pib tsim tus neeg hlau uas yuav tuaj yeem mus tom ntej, rov qab, sab laug, thiab sab xis los ntawm koj tswj nws lub wireless. Txawm li cas los xij, tom qab koj tau txais cov hauv paus thiab muaj qhov yooj yim neeg hlau tsim, koj tuaj yeem nquag ntxiv thiab hloov kho yam khoom ntawm nws. Piv txwv li, lub boom thiab thoob zoo li lub hauv ntej kawg loader. Koj yuav tsum feem ntau mus raws txoj cai hais tias tsis muaj neeg hlau ua tiav lawm. Nws tuaj yeem hloov kho thiab ua kom zoo dua qub.
Kauj Ruam 2. Npaj tawm koj tus neeg hlau
Ua ntej tsim koj tus neeg hlau, txawm tias ua ntej xaj khoom. Koj yuav tsum tsim koj tus neeg hlau. Rau koj thawj tus neeg hlau koj yuav tsum mus nrog kev tsim qauv yooj yim ntawm tsuas yog ob lub cav servo ntawm ib qho tiaj tiaj yas. Qhov kev tsim no yooj yim heev thiab feem ntau tawm hauv chav ntxiv kom ntxiv yam ntxiv tom qab nws tau tsim. Npaj tsim ib yam dab tsi txog 15 cm. los ntawm 20 cm. Rau tus neeg hlau yooj yim no, koj yuav tsum muaj peev xwm tsuas yog kos nws tawm ntawm daim ntawv siv tus pas ntsuas. Kos nws tib qhov loj me ntawm daim ntawv raws li nws yuav tsum yog hauv lub neej tiag, txij li tus neeg hlau yog qhov me me. Thaum koj nkag mus rau qhov loj dua, cov neeg hlau nyuaj dua, koj yuav tsum pib kawm paub siv CAD lossis cov haujlwm zoo ib yam li nws, xws li Google Sketchup.
Kauj Ruam 3. Xaiv koj qhov chaw
Nws tseem tsis yog lub sijhawm los xaj cov khoom. Tab sis koj yuav tsum xaiv lawv tam sim no thiab paub yuav mus qhov twg. Sim txiav txim los ntawm ob peb qhov chaw li sai tau thiab qee zaum koj tuaj yeem txuag nyiaj ntawm kev xa khoom. Koj yuav xav tau cov khoom siv rau lub chassis, ob lub cav "servo", roj teeb, tus xa khoom thiab tus txais.
-
Xaiv lub cav servo: Txhawm rau txav tus neeg hlau koj yuav xav tau siv lub cav. Ib lub cav yuav siv zog ib lub log thiab ib qho rau lwm qhov. Txoj kev no koj tuaj yeem siv txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws, kev sib txawv tsav. Qhov no txhais tau tias mus tom ntej ob lub cav tig mus rau tom ntej, rov qab mus rau ob lub cav tig rov qab, thiab tig ib lub cav mus thiab ib lub cav tseem nyob. Lub cav servo sib txawv dua li lub hauv paus DC lub cev vim tias lub cav servo tau npaj, tuaj yeem tig tau 180 degrees, thiab tuaj yeem xa cov ntaub ntawv rov qab rau nws txoj haujlwm. Txoj haujlwm no yuav siv servo motors vim nws yooj yim dua thiab koj tsis tas yuav yuav kim "tus tswj ceev" lossis cais lub thawv iav. Tom qab koj nkag siab yuav ua li cas tsim cov neeg hlau tswj chaw taws teeb, koj yuav xav ua lwm tus (lossis hloov kho thawj tus) siv DC motors, tsis yog servo motors. Muaj plaub yam tseem ceeb uas koj xav tau txhawj txog thaum yuav khoom servo motors. Cov no yog qhov nrawm, lub zog loj, qhov hnyav/hnyav, thiab yog tias lawv yog 360 Hloov Kho. Txij li servo motors tsuas yog tig 180 degrees, koj tus neeg hlau tsuas yog tuaj yeem mus rau tom ntej me ntsis. Yog tias lub cev muaj zog 360 degree hloov pauv tau, koj tuaj yeem hloov kho nws kom tig mus tas li. Nco ntsoov tias lub cev muaj zog yog 360 degree hloov kho tau. Qhov loj/hnyav tsis tseem ceeb heev hauv txoj haujlwm no vim tias tej zaum koj yuav muaj chav nyob ntau dua. Sim kom tau qee yam me me nruab nrab. Torque yog lub zog ntawm lub cav. Cov no yog cov iav uas siv rau. Yog tias tsis muaj lub zog thiab lub zog qis, nws yuav tsis tso cai rau tus neeg hlau txav mus tom ntej vim tias nws tsis muaj lub zog. Koj xav tau lub zog loj, tab sis siab dua lub zog, feem ntau qis dua qhov nrawm. Rau tus neeg hlau no, sim kom tau txais qhov sib npaug zoo ntawm kev nrawm thiab lub zog. Koj tuaj yeem tuaj yeem yuav thiab txuas nrog lub zog muaj zog lossis nrawm dua tom qab koj ua tiav lub tsev. Nws tau pom zoo kom tau txais Hitec HS-311 servo rau thawj tus neeg hlau RC. Qhov kev pabcuam no muaj qhov sib npaug ntawm qhov nrawm thiab lub zog, tsis kim, thiab yog qhov loj me rau tus neeg hlau no. HiTec HS-311 servo tuaj yeem yuav ntawm no.
Txij li cov servo tuaj yeem ib txwm tsuas yog tig 180 degrees koj yuav tsum hloov kho nws kom nws muaj kev sib hloov tas li. Kev hloov kho lub servo yuav void qhov kev lees paub, tab sis nws yuav tsum tau ua
-
Xaiv lub roj teeb Koj yuav xav tau qee yam los txhawb koj lub neeg hlau. Tsis txhob sim siv AC (piv txwv li ntsaws rau hauv phab ntsa) lub zog. Koj yuav tsum siv DC (piv txwv li roj teeb) lub zog.
-
Xaiv Hom Roj Teeb. Muaj 3 hom roj teeb loj uas peb yuav xaiv los ntawm. Cov no yog Lithium Polymer (Lipo), NiMH, NiCad, thiab Alkaline.
- Lipo roj teeb yog lub roj teeb tshiab tshaj plaws uas koj tuaj yeem tau txais thiab hnyav heev. Txawm li cas los xij, lawv txaus ntshai, kim, thiab xav tau lub charger tshwj xeeb. Tsuas yog siv lub roj teeb zoo li no yog tias koj muaj kev paub dhau los hauv cov neeg hlau thiab txaus siab siv nyiaj ntau dua rau koj cov neeg hlau.
- Cov roj teeb NiCad yog cov roj teeb uas siv tau ntau dua. Cov no tau siv ntau ntawm cov neeg hlau. Qhov teeb meem loj tshaj plaws nrog cov roj teeb no yog tias koj them lawv thaum lawv tsis tas tuag, lawv yuav tsis nyob ntev li ntev ntawm kev them tag nrho.
- Cov roj teeb NiMH zoo ib yam li NiCad cov roj teeb hauv qhov loj me, qhov hnyav, thiab tus nqi tab sis muaj qhov ua tau zoo dua qub thiab cov no yog cov roj teeb feem ntau pom zoo rau tus pib ua haujlwm.
- Cov roj teeb Alkaline yog cov roj teeb uas tsis tuaj yeem them rov qab. Cov roj teeb no muaj ntau (Koj tej zaum muaj qee qhov), pheej yig, thiab tau yooj yim. Txawm li cas los xij, lawv tuag sai thiab koj yuav tsum yuav lawv ntau thiab ntau dua. Tsis txhob siv cov no.
- Xaiv cov roj teeb tshwj xeeb. Koj yuav tsum xaiv qhov hluav taws xob rau koj lub roj teeb pob. Qhov feem ntau hauv cov neeg hlau yog 4.8V thiab 6.0V. Feem ntau cov servos yuav ua haujlwm zoo ntawm ib qho ntawm cov ntawd. Nws feem ntau pom zoo kom mus nrog 6.0V (yog tias koj lub servos tuaj yeem lis nws, uas feem ntau tuaj yeem ua tau) vim tias nws yuav tso cai rau koj kom koj lub cav servo mus nrawm dua thiab muaj zog dua. Tam sim no koj yuav tsum tau daws nrog lub peev xwm ntawm koj lub neeg hlau lub roj teeb pob. Cov no tau sau npe ua mAh. Qhov siab koj mus zoo dua, tab sis kim dua thiab feem ntau hnyav dua. Rau qhov loj ntawm neeg hlau koj tab tom tsim, nws pom zoo txog 1800 mAh. Yog tias koj yuav tsum xaiv ntawm 1450 mAh roj teeb lossis 2000 mAh roj teeb ntawm tib qhov hluav taws xob thiab qhov hnyav mus nrog 2000 mAh. Nws yuav kim dua los ntawm ob peb duas las, tab sis nws yog ib puag ncig zoo dua roj teeb kom tau. Nco ntsoov tias koj tau txais lub charger los them koj lub roj teeb nrog.
-
- Xaiv cov khoom siv rau koj tus neeg hlau. Tus neeg hlau xav tau lub chassis txhawm rau txuas txhua lub tshuab hluav taws xob rau. Cov neeg hlau feem ntau qhov loj me no yog ua los ntawm yas lossis txhuas. Rau tus pib, nws raug nquahu kom siv hom yas hu ua HDPE. Cov yas no yooj yim los ua haujlwm nrog thiab pheej yig. Thaum txiav txim siab qhov tuab kom tau, tau txog li 1/4 "tuab. Thaum txiav txim siab npaum li cas ntawm daim ntawv kom tau txais, koj yuav tsum zaum tau txais daim ntawv loj ncaj ncees yog tias koj cuam tshuam ntawm kev txiav. Nws feem ntau pom zoo kom tau txais tsawg kawg ob npaug qhov loj ntawm koj tus neeg hlau. Txawm li cas los xij, tej zaum koj yuav tsum tau txais ntau dua. Ib qho 1/4 "24" X24 "thooj ntawm HDPE tuaj yeem yuav online lossis hauv khw muag khoom kho vajtse.
- Xaiv tus xa/tus txais. Qhov no yuav yog qhov kim tshaj plaws ntawm koj tus neeg hlau. Nws kuj tseem tuaj yeem suav tias yog qhov tseem ceeb tshaj plaws, vim tias tsis muaj nws, tus neeg hlau tsis tuaj yeem ua dab tsi. Nws tau pom zoo kom yuav tus xa khoom zoo/tus txais yuav pib nrog, vim tias nws yog qhov uas yuav txwv tsis pub ntau npaum li cas koj tuaj yeem tso rau. Tus xa khoom pheej yig/tus txais yuav txav koj tus neeg hlau zoo, tab sis koj yuav tsis muaj peev xwm ntxiv dab tsi rau nws. Tsis tas li, tus xa tuaj yeem siv rau lwm tus neeg hlau uas koj tuaj yeem tsim yav tom ntej. Yog li tsis txhob yuav qhov pheej yig tam sim no thiab kim dua tom qab, tsuas yog yuav qhov zoo dua tam sim no. Nws yuav txuag koj cov nyiaj hauv lub sijhawm ntev. Xijpeem, muaj ob peb zaus uas koj tuaj yeem siv tau. Feem ntau yog 27MHz, 72MHz, 75MHz, thiab 2.4GHz. 27MHz tuaj yeem siv rau dav hlau lossis tsheb. Nws yog feem ntau siv hauv cov khoom ua si pheej yig tswj chaw taws teeb. 27MHz tsis pom zoo rau ib yam tshwj tsis yog cov phiaj xwm me. 72MHz tsuas yog siv tau rau lub dav hlau. Txij li 72MHz feem ntau siv hauv cov qauv dav hlau loj, nws tsis raug cai siv hauv cov tsheb nto. Yog tias koj siv 72MHz, tsis yog koj ua txhaum txoj cai nkaus xwb, tab sis koj tuaj yeem cuam tshuam nrog lub dav hlau kim, tus qauv dav hlau ya nyob ze. Qhov no tuaj yeem ua rau nws tsoo thiab tuaj yeem raug nyiaj ntau los kho, lossis ua rau muaj kev sib tsoo ntau ntxiv rau ib tus neeg thiab ua rau raug mob lossis tseem tua lawv. 75MHz tau ua rau tsuas yog siv sab hauv, yog li koj tuaj yeem siv qhov no. Txawm li cas los xij, 2.4GHz yog qhov zoo tshaj plaws. Nws muaj kev cuam tshuam tsawg dua li ib qho ntawm lwm qhov zaus. Nws tau pom zoo kom siv ob peb duas las ntxiv thiab tau txais 2.4GHz tus xa thiab txais. Tom qab koj txiav txim siab qhov zaus koj yuav siv, koj yuav tsum txiav txim siab pes tsawg "channel" koj yuav tau txais ntawm tus xa/txais. Cov channel zoo nkauj npaum li cas ntau yam uas koj tuaj yeem tswj hwm ntawm koj tus neeg hlau. Rau tus neeg hlau no koj yuav xav tau yam tsawg ob. Ib txoj hauv kev yuav tso koj tus neeg hlau mus rau tom ntej/thim rov qab thiab ib qho yuav tso cai nws mus rau sab laug/sab xis. Txawm li cas los xij, nws tau pom zoo kom tau txais tsawg kawg 3. Qhov no yog vim tias, tom qab koj ua tus neeg hlau, koj yuav xav ntxiv lwm yam ntxiv rau nws. Yog tias koj tau txais 4, feem ntau koj muaj ob lub joysticks. Nrog plaub lub channel xa/txais, koj tuaj yeem muaj peev xwm ntxiv rau tom qab. Raws li tau hais ua ntej, koj yuav tsum tau txais qhov zoo tshaj plaws xa/txais koj cov peev nyiaj tso cai tam sim no, yog li koj tsis tas yuav yuav ib qho zoo dua tom qab. Koj tuaj yeem siv koj tus xa xov thiab txawm tias koj tau txais dua ntawm lwm tus neeg hlau koj tuaj yeem tsim. Spectrum DX5e 5-Channel 2.4GHz Radio System Mode 2 thiab AR500 tuaj yeem yuav ua ke.
- Xaiv lub log. Thaum xaiv lub log, peb yam tseem ceeb tshaj plaws uas koj yuav tsum tau txhawj xeeb txog yog txoj kab uas hla, lub zog, thiab yog tias lawv yuav txuas rau koj lub cav yooj yim. Txoj kab uas hla yog qhov ntev ntawm lub log los ntawm ib sab, dhau ntawm qhov chaw nruab nrab, mus rau lwm sab. Qhov loj ntawm txoj kab uas hla ntawm lub log, nws nrawm dua thiab ntau dua nws tuaj yeem nce, tab sis qhov tsawg dua nws yuav muaj. Yog tias koj muaj lub log me dua, nws yuav tsis tuaj yeem nce tau yooj yim lossis mus nrawm heev tab sis nws yuav muaj hwj chim ntau dua. Traction yog lub log zoo li cas rau ntawm qhov chaw. Nco ntsoov tias koj tau txais lub log nrog cov roj hmab lossis lub nplhaib ua npuas ncig lawv kom lawv tsis txhob xaub ib ncig. Feem ntau cov log uas tau ua los txuas rau servos, yuav tsuas tuaj yeem ntsia ncaj qha rau lawv, yog li koj tsis tas yuav txhawj txog qhov ntawd ntau npaum li cas. Nws tau pom zoo kom tau txais lub log nyob ib puag ncig ntawm 3 thiab 5 ntiv txoj kab uas hla nrog lub nplhaib roj hmab nyob ib puag ncig lawv. Koj yuav xav tau 2 lub log. Precision disk log tuaj yeem yuav ntawm no.
Kauj Ruam 4. Tam sim no koj tau xaiv koj qhov chaw, mus tom ntej thiab xaj lawv hauv online
Sim xaj lawv los ntawm ob peb qhov chaw li sai tau, vim tias koj tuaj yeem tuaj yeem txuag nyiaj ntawm kev xa khoom li ntawd yog tias koj xaj txhua yam tib lub sijhawm.
Kauj Ruam 5. Ntsuas thiab txiav koj lub chassis
Tawm tus pas ntsuas thiab tus ntse thiab ntsuas qhov ntev thiab dav ntawm koj lub chassis ntawm cov khoom koj siv rau koj lub chassis. Xav txog 15 cm txog 20 cm. Tam sim no, ntsuas nws dua thiab xyuas kom tseeb tias koj cov kab tsis nkhaus thiab ntev npaum li cas koj xav kom lawv ua. Nco ntsoov, ntsuas ob zaug, txiav ib zaug. Tam sim no, koj tuaj yeem txiav. Yog tias koj siv HDPE, koj yuav tsum muaj peev xwm txiav nws tib txoj kev zoo li koj yuav txiav ib qho ntoo uas loj li ntawd.
Kauj Ruam 6. Sib sau ua neeg hlau
Tam sim no koj muaj tag nrho koj cov ntaub ntawv thiab koj lub chassis txiav, koj tsuas yog yuav tsum sib sau ua ke tag nrho. Qhov no tuaj yeem yog qib yooj yim tshaj plaws yog tias koj tsim tus neeg hlau zoo.
- Mount lub servo motors rau hauv qab ntawm cov thooj yas nyob ze rau pem hauv ntej. Lawv yuav tsum yog ib sab kom lub taub hau/lub taub hau (ib feem ntawm qhov kev pabcuam uas txav mus) ntsib ob sab. Xyuas kom muaj chaw txaus los txhim kho lub log.
- Txuas lub log rau servo siv cov ntsia hlau uas tuaj nrog servo.
- Kaw ib daim ntawm velcro rau tus txais thiab lwm qhov ntawm lub roj teeb pob.
- Muab ob daim ntawm velcro rov qab rau tus neeg hlau thiab lo koj tus txais thiab lub roj teeb pob rau nws.
-
Tam sim no koj yuav tsum muaj tus neeg hlau uas muaj ob lub log nyob rau sab xub ntiag thiab nqes mus rau tom qab. Yuav tsis muaj "lub log thib peb" ntawm tus neeg hlau no, hloov lub nraub qaum yuav cia li swb hauv pem teb.
Tsim kom muaj Chaw Tswj Xyuas Neeg Hlau Chaw Taws Teeb Kauj Ruam 7 Kauj Ruam 7. Txuas cov xov hlau
Tam sim no koj muaj tus neeg hlau sib sau ua ke, koj tsuas yog xav tau ntsaws txhua yam rau hauv tus txais. Txuas lub roj teeb rau qhov uas nws hais tias "roj teeb" ntawm tus txais. Xyuas kom koj ntsaws nws kom raug. Tam sim no, ntsaws cov servos rau thawj ob txoj hauv kev ntawm tus txais, qhov nws hais tias "channel 1" thiab "channel 2".
Tsim kom muaj Chaw Tswj Xyuas Neeg Tswj Chaw Taws Teeb 8 Kauj Ruam 8. Them nws
Tshem lub roj teeb los ntawm tus txais thiab ntsaws rau hauv lub charger. Tos kom txog thaum lub roj teeb tau them tas. Qhov no tuaj yeem siv sijhawm 24 teev, yog li ua siab ntev.
Tsim kom muaj Chaw Tswj Xyuas Neeg Hlau Chaw Taws Teeb Kauj Ruam 9 Kauj Ruam 9. Ua Si Nrog Nws Koj yuav tsum tam sim no ua tiav txhua yam
Mus tom ntej, nias rau pem hauv ntej ntawm tus xa xov. Tsim txoj hauv kev nyuaj rau nws, ua si nrog koj miv thiab dev thiab ua rau lawv caum nws. Tam sim no koj tau ua si nrog nws. Ntxiv qee yam khoom rau nws!.
Lub tswv yim
- Sim muab koj lub xov tooj qub rau nws thiab siv nws ua lub vis dis aus, yog tias nws muaj lub koob yees duab. Koj tuaj yeem siv nws ua ke nrog Google Hangouts ua qhov kev sib tham video sib tham ntawm tus neeg hlau thiab koj lub khoos phis tawj lossis lwm yam cuab yeej los tswj koj tus neeg hlau los ntawm sab nraum chav!
- Koj yuav tsum tau yuav lub adapter uas tso cai rau koj ntsaws lub roj teeb rau hauv lub charger.
- Koj yuav nyiam siv roj teeb tsheb kauj vab 12VDC yog li nws tuaj yeem muaj lub zog loj thiab nrawm
- Yog tias koj nias sab xis thiab tus neeg hlau mus rau sab laug, sim hloov lub tswv yim uas koj ntsaws cov servos rau ntawm tus txais. piv txwv li yog tias koj txuas txoj cai servo rau hauv channel 1 thiab sab laug rau hauv channel 2, hloov lawv thiab ntsaws txoj cai rau hauv channel 2 thiab sab laug rau hauv channel 1.
- Ntxiv cov khoom. Yog tias koj muaj cov channel ntxiv ntawm koj tus xa/txais, koj tuaj yeem ntxiv lwm lub tshuab servo los ua qee yam ntxiv. Yog tias koj muaj ib txoj hauv kev ntxiv, sim ua tus claw uas tuaj yeem kaw. Yog tias koj muaj ob txoj hauv kev ntxiv, sim ua tus claw uas tuaj yeem qhib/kaw thiab txav mus rau sab laug thiab sab xis. Siv koj lub tswv yim.
- Nco ntsoov tias tus xa khoom thiab tus txais khoom koj yuav yog tib zaus. Tsis tas li, xyuas kom tus neeg txais khoom muaj tib lossis ntau dua ntawm cov channel raws li tus xa tawm. Yog tias muaj ntau txoj hauv kev ntawm tus txais lossis tshaj qhov xa tawm, tsuas yog tus nqi qis tshaj ntawm cov channel yuav siv tau.
Lus ceeb toom
- Siv lub roj teeb 12VDC tuaj yeem ua rau lub tshuab tawg yog lub tshuab tsis yog 12VDC
- Siv lub roj teeb 12VDC ntawm lub tshuab 110-240VAC ua rau nws haus luam yeeb thiab nws tsis ua haujlwm sai
- Tsis txhob siv zaus 72mhz tshwj tsis yog koj tab tom tsim lub dav hlau. Yog tias koj siv nws ntawm lub tsheb nto, tsis yog nws tsis raug cai nkaus xwb, tab sis koj tuaj yeem ua rau raug mob lossis tseem tua lwm tus.
- Cov pib tshiab yuav tsum tsis txhob siv lub zog AC (piv txwv li ntsaws rau hauv lub qhov hluav taws xob) rau txhua qhov haujlwm hauv tsev. AC zog yog txaus ntshai heev.
